發(fā)布時間:2022-11-23
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自動化立體倉庫主要的設(shè)備便是堆垛機(jī),且堆垛機(jī)應(yīng)用范圍比較廣,一般多用于機(jī)械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路等等行業(yè)中。它的操作方式有三種,即手動操作,半自動操作,還有一種就是全自動操作,通過這樣操作實現(xiàn)把貨物從一處運輸?shù)搅硪惶幍哪康?。眾多企業(yè)使用堆垛機(jī)可能比較多,但是針對于倉儲堆垛機(jī)的了解可能不是那么深,下面就由鶴奇工業(yè)帶大家認(rèn)識5種不同的倉儲堆垛機(jī),以便能更好的選擇適合于自己的堆垛機(jī),也能選擇出更好用的堆垛機(jī)。
01
雙立柱堆垛機(jī)
雙立柱堆垛機(jī)機(jī)架一般是由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組合而成,形成一個長方形框架。
雙立柱堆垛機(jī)特點:
1.立柱形式分為兩種,即方管和圓管。方管負(fù)責(zé)起升導(dǎo)軌,圓管則附加起升導(dǎo)軌。
2.雙立柱堆垛機(jī)擁有較好的剛性和強度,且運行平穩(wěn)。
3.雙立柱堆垛機(jī)一般應(yīng)用于重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫
4.雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu):一般采用的是鏈條傳動,通過電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)鏈條引載貨臺沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運動
5.雙立柱堆垛機(jī)準(zhǔn)確定位:鏈條牽引載貨臺或配重裝置,受空間尺寸限制,傳動和布置較復(fù)雜,但其會精確定位。
02
單立柱堆垛機(jī)
單立柱堆垛機(jī)的組成很簡單,一般是由一根立柱和下橫梁組成。
單立柱堆垛機(jī)特點:
1.成本低:單立柱堆垛機(jī)的立柱一般采用較大的H型鋼或焊接制作,其立柱上還附加有導(dǎo)軌,它的整體重量較輕,而且耗材較少,所以相對來說成本也會很低。
2.起升結(jié)構(gòu):單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu)一般采用鋼絲繩傳動,然后再由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,再次通過鋼絲繩牽引載貨臺沿著立柱或起升鋼軌進(jìn)行升降操作。
3.驅(qū)動裝置:單立柱堆垛機(jī)的水平驅(qū)動裝置,一般都是安裝在堆垛機(jī)下橫梁上,然后再通過電機(jī)來減速機(jī)驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)動,從而使堆垛機(jī)沿著水平方向進(jìn)行運行。(注意:一般采用兩個承重車輪,然后沿敷設(shè)在地面上的軌道(通常亦叫做地軌)進(jìn)行運行操作)。
4.輔助導(dǎo)向:它是通過下部兩組水平輪,沿著軌道運行導(dǎo)向,然后在堆垛機(jī)頂部的兩組導(dǎo)向輪沿著上軌道(通常亦叫做天軌)進(jìn)行運行輔助導(dǎo)向。若按運行軌跡形式來分,它又分為直線運行型堆垛機(jī)和曲線運行型堆垛機(jī)。
單立柱堆垛機(jī)缺點:
1.剛性較差。
2.使用局限性:這是因為載貨臺以及貨物對立柱具有偏心作用,還有行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用,從而造成了單立柱堆垛機(jī)使用的局限性。
3.使用范圍:重重量大和水平運行速度高的堆垛機(jī)不適用。
4.定位偏差:單立柱堆垛機(jī)的鋼絲繩傳動,傳動和布置是比較容易的,不過定位是偏差的。
03
直線運行型堆垛機(jī)
直線運行型堆垛機(jī):它是指只能在巷道內(nèi)直線軌道上進(jìn)行運行操作的,不可以自行轉(zhuǎn)換軌道運行。
直線運行型堆垛機(jī)的特點:
1.只能通過其他輸送設(shè)備轉(zhuǎn)換巷道。
2.可以實現(xiàn)高速運行
3.可實現(xiàn)出入庫頻率較高的立體倉庫作業(yè)
4.應(yīng)用較為廣范圍。
04
曲線運行型堆垛機(jī)
曲線運行型堆垛機(jī),又被稱為轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī),它是與下橫梁是通過垂直軸鉸接的,然后可進(jìn)行環(huán)形或其他曲線軌道上運行的操作,也就是所說的可以走曲線。
曲線運行型堆垛機(jī)的特點:
1.不通過其他輸送設(shè)備便可以從一個巷道自行轉(zhuǎn)移到另一個巷道。
2.局限性:它在使用上是有局限性的
3.使用范圍:只適用于出入庫頻率較低的立體倉庫
4.出入庫頻率:因其場地受到轉(zhuǎn)彎半徑的限制,所以在轉(zhuǎn)彎時速度會變得特別慢,因此不能滿足出入庫頻率高的立體倉庫作業(yè)。
05
有軌巷道堆垛機(jī)
有軌巷道堆垛機(jī):它是立體倉庫中非常重要的起重運輸設(shè)備,其主要用于高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行,再將位于巷道口的貨物存入貨格之中;與之相反的便是,當(dāng)貨格內(nèi)的貨物取出時則會運送到巷道口內(nèi),以此完成出入庫作業(yè)。
有軌巷道堆垛機(jī)的特點:
1.分類:有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多樣化,很常見的便是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡來進(jìn)行分類的。
2.往復(fù)運動:有軌巷道堆垛機(jī)是一種在軌道上運行的起重機(jī)械,且能在三維空間上(行走、升降、兩側(cè)向伸縮)按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運動,以此來完成集裝單元或揀選貨物的出入庫作業(yè)。
有軌巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)組成:
它的組成部分大概有十二件,即主要由司機(jī)室、貨叉裝置、載貨臺總成、斷繩安全保護(hù)裝置、立柱總成、起升裝置、電氣裝置、松繩過載裝置、運行機(jī)構(gòu)、上橫梁總成、下橫梁總成和銘牌標(biāo)牌及隨車工具等。
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售,計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計算機(jī)軟件研發(fā)、銷售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備等多項業(yè)務(wù),主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家,堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。
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