在自動化立體倉庫中還有一種作業(yè)方式常被采用，這就是所謂的"自由貨位"方式，即貨物可以就近入庫，特別是對于出入庫頻繁和超長、超重的貨物，應(yīng)當(dāng)盡量在到貨和發(fā)貨的地點附近作業(yè)，這樣做不但可以縮短出入庫時間，還節(jié)省了搬運費用。

自動化立體倉庫所使用的機械設(shè)備有很多種，一般都包括巷道堆垛機、連續(xù)輸送機、高層貨架，自動化程度高的還有自動導(dǎo)向車。在進(jìn)行倉庫的總體設(shè)計時，要根據(jù)倉庫的規(guī)模、貨物的品種、出入庫頻率等選擇適合的機械設(shè)備，并確定這些設(shè)備的主要參數(shù)。在立體倉庫中，堆垛機是至關(guān)重要的一款設(shè)備類型之一。也算是立體倉庫中計算方式簡單的設(shè)備，下面我們一起來了解一下用什么方法估算出行走堆垛機電機驅(qū)動功率呢？

一、堆垛機行走驅(qū)動功率可分為勻速穩(wěn)態(tài)功率和動態(tài)加速功率兩種，共同構(gòu)成了驅(qū)動更大的功率；

二、勻速穩(wěn)態(tài)功率數(shù)值通常較小，往往忽略。勻速穩(wěn)態(tài)功率=滾動摩擦系數(shù)x重量x重力加速度x速度。滾動摩擦系數(shù)=（2x滾動摩擦杠桿臂/輪子直徑）+輪緣摩擦系數(shù)。從公式中我們可以看出，輪子直徑越大摩擦系數(shù)越小。以400mm的鋼輪為例，滾動摩擦杠桿臂=0.5，輪緣摩擦系數(shù)0.003，那么整體摩擦系數(shù)=（2x0.5/100）+0.003=0.004。此時的穩(wěn)態(tài)功率=0.004xmx10xv=0.04mv；

四、從上面兩個計算中我們可以知道，動態(tài)功率0.5mv遠(yuǎn)大于0.04mv，所以我們簡化計算中考慮動態(tài)功率就行了；

五、如果選擇的是普通電機時，參考（動態(tài)功率/1.3）進(jìn)行選擇；當(dāng)選擇伺服電機時，可以按照（動態(tài)功率/1.6）進(jìn)行選擇，激進(jìn)一點的伺服可以（動態(tài)功率/1.8~2.0）。這樣可以充分發(fā)揮電機瞬間的過載能力。一般來說選擇普通電機時通常選擇87HZ更經(jīng)濟。

好了，以上就是有關(guān)怎樣估算堆垛機電機驅(qū)動的行走功率的介紹，大家都學(xué)會了嗎？

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